產品預覽：德FESTO擺動氣爪

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帶集成彈簧的擺動氣爪DHWS-…-NC (合攏抓取力保持)可被用作：
– 單作用氣爪
– 帶抓取力補償(chang) 的氣爪
– 取決(jue) 於(yu) 要求，帶抓取力保持的氣爪
為(wei) 計算可用抓取扭矩 MGrtotal(每個(ge) 夾爪), 圖表中的數據包括抓
圖中所示打開與(yu) 合攏時間 [ms]測量條件為(wei) 室溫、工作壓力為(wei) 6 bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指（平均值）。
用於(yu) 更大的作用負載時，氣爪必須進行節流。打開與(yu) 合攏時間隨後必須作相應調整。
空載狀態下且不帶外部手指時，相對於(yu) 軸，小型擺動氣爪的轉動慣量為(wei) [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為(wei) ：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指後，負載就會(hui) 增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為(wei) 這是由氣爪手指的重量和速度所決(jue) 定的。
對於(yu) 小型擺動氣爪，由於(yu) 采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會(hui) 產(chan) 生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳(chuan) 統的累計公差的方法所計算，不適用安裝後的氣爪

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原理介紹;