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SEW電機為什麽會變慢?

更新時間:2020-07-18      瀏覽次數:1066

    SEW電機為(wei) 什麽(me) 會(hui) 變慢?
    SEW電機是控製伺服係統機械部件運行的發動機,是電機的輔助間接變速裝置,它能非常地控製速度和位置精度,它能把電壓信號轉化為(wei) 力矩信號和速度信號來驅動控製對象。
    在S1工作係統下,伺服電機連接箱和油填充孔位於(yu) 電機頂部,可方便對電機進行安裝箱維護,達到 CECECEP標準 II效率,節能效果,電機設計為(wei) 耐環境腐蝕,可維持較長的壽命,並配有深溝軸承,大大延長電機的使用壽命。
    為(wei) 伺服電機整體(ti) 噪音低,優(you) 化冷卻係統,電磁及電氣設計,可根據用戶需求對其,增加 PTC熱敏電阻、熱敏開關(guan) 、反冷凝加熱帶等繞組保護附件。
    SEW電機有哪些原因導致伺服電機速度降低?
    1、SEW電機的加速時間不確定,但有一定的規律,如電動機加速時間長,電流小。
    2、短加速時間,大功率伺服電機電流。
    3、隻要你觀察伺服馬達電流,就能找到短的加速時間,此時伺服馬達電流是額定-額定電流的3倍。
    4、如果加速度較大,伺服電機的電流不能超過額定電流的3倍。
    SEW電機是一個(ge) 驅動機構。其結構由內(nei) 齒圈和齒輪箱外殼緊密結合而成。在齒輪有一個(ge) 太陽輪,由外力驅動。這些齒輪均等地分成了托盤行星齒輪組。行星輪依靠輸出軸、內(nei) 齒圈和太陽輪來支持漂浮循環。太陽輪由輸入側(ce) 驅動,可帶動行星齒輪轉動,並沿內(nei) 齒圈的軌跡運動,行星齒輪減速器的旋轉驅動與(yu) 托盤的輸出軸相連,輸出動力。
    在SEW電機與(yu) 減速機之間裝配同心度良的情況下,驅動電機的輸出軸隻承受旋轉力(扭矩),在運轉過程中也將保持平穩無脈動。若非同心,則驅動電機的輸出軸也必須承受減速器輸入端的徑向力(彎矩)。
    這種徑向力會(hui) 迫使驅動電機的輸出軸彎曲,而且彎曲方向會(hui) 隨著輸出軸的旋轉不斷地改變。當同心度誤差較大時,徑向力會(hui) 使步進電機輸出軸的局部溫度升高,使電機的金屬結構遭到連續破壞,終導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大,驅動電機輸出軸的斷裂時間越短;
    在SEW電機輸出軸斷裂時,減速器的輸入端還將承受來自電動機輸出軸的徑向力。若徑向力超過了減速器輸入端可承受的徑向負荷,減速器的輸入端將發生變形甚斷裂,或輸入端的支承軸承損壞。
    所以裝配時的同心度是很重要的!通過對裝配過程的分析發現,如果驅動電機軸與(yu) 減速機輸入端同心,則驅動電機軸表麵與(yu) 減速機輸入端孔表麵高度一致,兩(liang) 者的接觸麵緊密相連,沒有徑向力和變形空間。若在裝配時不是同心的,則在接觸麵之間不會(hui) 有重合或空隙,從(cong) 而產(chan) 生徑向力,形成變形空間。
    SEW電機類似地,減速器的輸出軸也會(hui) 因與(yu) 電機驅動軸相同的原因而斷裂或彎曲。然而,減速器的輸出是驅動電機輸出與(yu) 減速比相乘的結果。由於(yu) 減速器的輸出比電動機大,所以減速器的輸出軸更容易斷裂。所以,在使用減速機時,用戶在安裝輸出端時應更加注意同心度!
    根據行星齒輪減速器的具體(ti) 結構、有許多不同的分類方法。簡而言之,可以區分次減少,次減少,三次減少和四次減少。二減速以上減速器的太陽齒輪采用浮動連接方式。故障機製與(yu) 信號傳(chuan) 輸路徑和模式有許多相似之處。它的運動形式和自我結構更加複雜。因此,分析一階行星齒輪減速器作為(wei) 示例。
    在行星齒輪減速器中,太陽齒輪通常固定在驅動軸上,並且多個(ge) 行星齒輪分別與(yu) 太陽齒輪和內(nei) 齒圈齧合,並通過行星齒輪架輸出動力或運動。齒輪係的主要缺陷是腐蝕、齒磨損和齒斷裂。常見的齒輪故障發生在10%的齒輪表麵磨損,31%的點蝕,41%的牙齒被折斷,18%的其他齒輪被磨損。經過一段時間的齒輪磨損,很難找到初始齒麵磨損。隻有當磨耗達到一定的振動信號時,齒輪的齧合頻率和諧波幅值才顯著增加。齒輪傳(chuan) 動的循環應力一般超過齒輪材料的疲勞極限,在齒輪的根部逐漸出現裂紋,導致齒裂。齒輪故障振動信號通常以齒輪齧合頻率和諧波為(wei) 載頻,齒輪軸的旋轉頻率和雙頻為(wei) 調製頻率,因此,調製帶寬非常高。行星齒輪的載波頻率為(wei) 齒輪齧合頻率或倍增器,調製頻率為(wei) 故障齒輪特性頻率或乘法器。
    SEW電機的設計方法
    SEW電機的尺寸、重量和承載能力取決(jue) 於(yu) 傳(chuan) 動參數的選擇。設計問題是確定給定的齒輪比和輸入扭矩的小齒輪數、每齒輪的齒數、齒輪的模數和寬度。由於(yu) 行星減速器的特殊結構,每個(ge) 齒輪的齒數不能任意選擇,必須根據一定的匹配條件嚴(yan) 格計算。
    SEW電機的設計方法是選擇行星齒輪的數量,然後根據匹配條件匹配齒。這種方法的結果並不*。根據結構布置和設計人員定義(yi) 的經驗,可以選擇一組齒數方案,然後根據強度計算模型和齒寬等參數進行選擇。在確定結構參數時,必須進行的計算,才能得到滿足性能要求、尺寸合理的方案。因此,利用計算機尋找更的設計方案具有實用價(jia) 值。

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